坑槽、裂縫、修補(bǔ)……這些影響我們出行的路面病害，現(xiàn)在迎來(lái)了一位嚴(yán)謹(jǐn)盡職的“北斗巡檢員”。

這位“北斗巡檢員”即為“千尋馳觀(guān)道路智能巡檢系統(tǒng)”，它由北斗時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施公司——千尋位置打造并于日前正式發(fā)布。巡檢工程師只需將其安裝在車(chē)上，上路一圈便將路面病害摸得一清二楚。巡檢結(jié)束后，即可生成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)表格，為后續(xù)道路養(yǎng)護(hù)、管理提供決策依據(jù)。

據(jù)了解，千尋馳觀(guān)對(duì)道路病害的漏報(bào)率低于5%，準(zhǔn)確率高達(dá)90%，其效率是人工巡檢的近40倍。

【資料圖】

千尋位置高級(jí)技術(shù)專(zhuān)家葛嵩介紹，通過(guò)創(chuàng)新性地引入北斗時(shí)空智能，千尋馳觀(guān)道路智能巡檢系統(tǒng)具備了三大“本領(lǐng)”：可以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路病害的車(chē)道級(jí)定位、精確去重和精細(xì)化面積計(jì)算。

首先是車(chē)道級(jí)定位。安裝在車(chē)輛頂部的北斗+視覺(jué)AI感知終端為巡檢工程師添了一雙擁有強(qiáng)大方向感的“眼睛”?；谇の恢米灾鹘ㄔO(shè)并運(yùn)營(yíng)的國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，千尋馳觀(guān)可獲得實(shí)時(shí)厘米級(jí)高精度定位服務(wù)，幫助車(chē)輛在巡檢過(guò)程中知道自己準(zhǔn)確的空間位置，再利用視覺(jué)算法這雙“眼睛”看清病害與車(chē)輛的相對(duì)距離，就可以確定道路病害的精準(zhǔn)位置，誤差不超過(guò)3—5米。

其次是對(duì)病害目標(biāo)的精確去重，現(xiàn)有的視覺(jué)AI巡檢系統(tǒng)在車(chē)端進(jìn)行連續(xù)采集，同一個(gè)病害目標(biāo)會(huì)被拍到近20次左右，會(huì)積累大量的冗余數(shù)據(jù)，增加人工校驗(yàn)的成本。千尋馳觀(guān)通過(guò)賦予病害目標(biāo)唯一的時(shí)空坐標(biāo)，再結(jié)合語(yǔ)義信息和跟蹤算法，可以為每個(gè)病害發(fā)放唯一的“身份證”，讓道路病害一目了然。

精準(zhǔn)的時(shí)空信息還能助力實(shí)現(xiàn)病害面積的精細(xì)化計(jì)算。在道路巡檢中，病害面積的大小決定了路面狀況的評(píng)定等級(jí)，影響后續(xù)的養(yǎng)護(hù)管理決策。目前，大多數(shù)巡檢系統(tǒng)只是根據(jù)巡檢拍攝到的病害圖片，用簡(jiǎn)單的矩形框估算其面積，這種估算方式與實(shí)際情況存在很大誤差。

千尋馳觀(guān)自主研發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)的病害邊界精細(xì)提取技術(shù)，能夠像“摳圖”一樣，將病害的精準(zhǔn)形態(tài)從路面背景中提取出來(lái)，再關(guān)聯(lián)高精度的定位信息，得到病害在真實(shí)空間下的尺寸，完成病害面積的精確計(jì)算。

精準(zhǔn)識(shí)別道路病害只是第一步，在巡檢結(jié)束后，如何快速生成結(jié)構(gòu)化的巡檢結(jié)果，也是影響巡檢效率的關(guān)鍵。

千尋馳觀(guān)創(chuàng)新性地采用邊緣計(jì)算技術(shù)，將道路巡檢的算法模型完全部署在車(chē)載邊緣計(jì)算終端上，在車(chē)載終端優(yōu)先完成巡檢數(shù)據(jù)的處理?；谒惴Ｐ偷恼{(diào)優(yōu)，千尋馳觀(guān)邊緣側(cè)數(shù)據(jù)處理的速度優(yōu)于10幀/秒，巡檢結(jié)束后，在車(chē)端就可生成結(jié)構(gòu)化的巡檢成果數(shù)據(jù)，便于巡檢人員現(xiàn)場(chǎng)查看。相比于其他巡檢系統(tǒng)以天為單位的數(shù)據(jù)處理效率，千尋馳觀(guān)大大提高了巡檢結(jié)果的時(shí)效性。

千尋馳觀(guān)已在山東、遼寧、云南、江蘇等全國(guó)多個(gè)省市的高速公路及國(guó)省干線(xiàn)落地，并在近期完成了產(chǎn)品升級(jí)，升級(jí)后產(chǎn)品形態(tài)更易部署，成為提升道路養(yǎng)護(hù)管理水平和管理效能的重要工具。

千尋位置CEO陳金培表示，未來(lái)，千尋馳觀(guān)將通用大模型等新技術(shù)融入產(chǎn)品演進(jìn)過(guò)程中，不斷優(yōu)化和訓(xùn)練算法模型，提升道路管理養(yǎng)護(hù)的精細(xì)化水平與管理效能，加速北斗時(shí)空智能與交通行業(yè)等各行業(yè)的深度融合與應(yīng)用。

作者：張曉鳴

編輯：周辰

責(zé)任編輯：劉力源

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