昨日，云深處科技首次公布其對絕影X20的全自主協(xié)同搜索測試：5臺絕影X20四足機器人在3000平方米未知環(huán)境下，成功完成對8個模擬目標的協(xié)同搜索，整個過程由絕影X20全自主決策與規(guī)劃，這次測試結果表明，拓展機器狗在應急救援與勘測探索等場景中的應用潛力得到了進一步拓展。
在應急救援與勘測探索中，人工開展相關作業(yè)常面臨信息采集不足等問題，工作人員也可能面臨缺氧、有毒有害氣體、塌方等人身安全威脅。四足機器人能夠替代或輔助工作人員先行進入高危場景，深入傳統(tǒng)輪式或履帶機器人較難進入的復雜地形，而四足機器人集群協(xié)同，則實現(xiàn)了多臺機器狗之間的搜索信息與路徑共享，大大提升了未知環(huán)境中的搜索速度與效率。
事實上，未知環(huán)境下的自主搜索是全球機器人研究的前沿領域，其難度與技術含量并不是固定動作群控或“機器人集體舞”所能比較的。此次測試中，絕影四足機器人搭載了高清全景攝像機，激光雷達以及自組網(wǎng)通信設備。通過激光同步建圖與定位算法，對未知環(huán)境進行建圖;利用全景相機進行深度學習目標識別;多臺機器狗通過高效的協(xié)同機制，實時自主分配探索地域目標，在探索過程中，機器人自主規(guī)劃路線并實現(xiàn)避障，最終完成大范圍未知區(qū)域的集群探索與目標識別。(記者 莊鄭悅)
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