“您好，請問有什么可以幫您?”在超過20萬平方米的深圳寶安國際機(jī)場衛(wèi)星廳，數(shù)臺有著圓圓的大腦袋、橢圓形的身子，看起來憨態(tài)可掬的優(yōu)必選5G商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr克魯澤，揮舞著雙臂，“走”來“走”去，為旅客提供帶路引導(dǎo)、實(shí)時信息播報等智能服務(wù)，暢通無阻。目前，Cruzr克魯澤已在深圳寶安國際機(jī)場衛(wèi)星廳服務(wù)8個多月。

“讓機(jī)器人‘看’懂世界，再‘推理’世界，這是我們一直在做的事情。”近日，優(yōu)必選科技副總裁、研究院副院長龐建新接受記者采訪時表示。近年來，他帶領(lǐng)優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)與深圳先進(jìn)院等單位合作，在全自主服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用上不斷突破，大大擴(kuò)展了移動機(jī)器人的活動場景，使醫(yī)院、機(jī)場等超大型復(fù)雜動態(tài)場景下的機(jī)器人服務(wù)成為可能。

機(jī)器人也能“推理”世界

“我在哪里，我要去哪里，我怎么去?”這是人工智能向服務(wù)機(jī)器人世界發(fā)起的三個“哲學(xué)”命題。“我在哪里”指向的是機(jī)器人對場景的描述能力，比如，當(dāng)機(jī)器人看到一塊玻璃時，會想到這是會議室的玻璃，從而知道自己在會議室;或者“腳”站在一塊地毯上時，通過移動盤上的傳感器傳達(dá)的觸感來感知世界。“我要去哪里”指向的是機(jī)器人的決策和推理能力，當(dāng)機(jī)器人站在會議室的地毯上時，下一步要做什么?這就需要機(jī)器人具備對缺失信息的判斷能力，來推理自己的下一個舉動。

“我怎么去”指向的則是機(jī)器人的規(guī)劃和導(dǎo)航能力，這也是當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人必須攻克的定位導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)難題。龐建新表示，機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場景當(dāng)中的環(huán)境情況非常復(fù)雜，它需要在自主的移動過程中擁有自己的感知、決策和推理能力，特別是在超大動態(tài)場景中時，機(jī)器人因“看”不到邊界，自主移動的難度也變得更大。

“‘全自主服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用’項(xiàng)目的技術(shù)突破，較好地為這一難題提供了解決方案。”龐建新介紹，該項(xiàng)目通過創(chuàng)建“點(diǎn)面線”混合環(huán)境信息描述方法、異構(gòu)多源信息融合技術(shù)及缺失信息推斷技術(shù)，讓機(jī)器人有了能傳達(dá)感知的“眼睛”“耳朵”“手腳”外，還有了會思考、會推理的“大腦”，成功突破移動機(jī)器人超大型復(fù)雜動態(tài)場景建圖導(dǎo)航技術(shù)，構(gòu)建了通用機(jī)器人自主移動服務(wù)系統(tǒng)。

今年4月，在廣東全省科技創(chuàng)新大會上，“全自主服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目捧回了廣東省科技進(jìn)步一等獎證書。

南下深圳登上機(jī)器人舞臺

1982年出生于江蘇的龐建新，15歲考入中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，從小就是別人口中的“天才少年”。2008年，龐建新在中科大完成了計算機(jī)視覺方向的博士學(xué)習(xí)，在杭州工作3年后，選擇南下深圳。

2011年，龐建新加入中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院，一邊做科研，一邊做產(chǎn)業(yè)。因項(xiàng)目合作，他參與到與騰訊公司的合作中，研發(fā)了名為“小Q”智能機(jī)器人的產(chǎn)品系列。這對龐建新來說，是他個人事業(yè)的新起點(diǎn)。從此，他正式從AI研究轉(zhuǎn)向機(jī)器人研發(fā)，將人工智能與機(jī)器人相結(jié)合。

2015年，在一場展會上，成立僅兩三年的優(yōu)必選科技，吸引了龐建新的目光，與優(yōu)必選科技創(chuàng)始人相談甚歡，他決定加入優(yōu)必選科技。那時候，家住寶安西鄉(xiāng)的他，每天往返近100公里，到龍崗上班。“只要工作是自己熱愛的，這些都是小問題。”龐建新說。

2015年底，在“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的新浪潮下，作為中國科技之城，深圳挑選了兩家能代表深圳創(chuàng)新實(shí)力的本土科技企業(yè)參演2016年春節(jié)聯(lián)歡晚會，優(yōu)必選科技成為其中之一，在全國觀眾前展示機(jī)器人集體表演。

談起那一次機(jī)器人表演，龐建新記憶猶新。一開始，春晚導(dǎo)演組提出的是100多臺機(jī)器人表演，后來為了表演效果，又追加到540臺。“這么多臺機(jī)器人同臺表演，是史無前例的。”最終，優(yōu)必選科技的機(jī)器人們完美地呈現(xiàn)了舞臺表演，這一場演出也讓優(yōu)必選科技聲名大噪，真正意義上走進(jìn)了公眾視野。如今，優(yōu)必選科技已4次登上央視春晚舞臺，成為春晚?？?。

在春晚舞臺之外，優(yōu)必選科技也開始大放異彩，遍地開花。2021年，熊貓機(jī)器人優(yōu)悠和大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker X作為中國原創(chuàng)硬核科技的代表，亮相迪拜世博會中國館，創(chuàng)造人類歷史上大型人形機(jī)器人首次真正商業(yè)化落地應(yīng)用的歷史;2022年，優(yōu)必選悟空機(jī)器人亮相北京冬奧會開幕式熱場演出，展示深圳科技創(chuàng)新成果。

以創(chuàng)新科技滿足重大需求

今年是龐建新在深圳的第11年。“這個城市十分具有奮斗精神。”11年里，龐建新對深圳的印象一如當(dāng)初。優(yōu)必選科技從研發(fā)人形機(jī)器人核心技術(shù)起步，經(jīng)過多年深耕，在人工智能教育、智慧物流、智慧康業(yè)、智慧防疫等多個領(lǐng)域布局，重點(diǎn)服務(wù)于解決社會重大問題和滿足社會重大需求，從深圳走向全球。在這個過程中，龐建新也找到了喜歡的“舞臺”，在致力于實(shí)現(xiàn)“讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶”的路上傾注熱愛。

對于深圳人工智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，龐建新充滿了信心。他認(rèn)為，一方面，深圳制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈完善且豐富，創(chuàng)新能力突出，市場需求最多，人才眾多，這為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ);另一方面，深圳在智能硬件、人機(jī)交互和工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域的積累，也為智能機(jī)器人的發(fā)展提供了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。

“作為一名新深圳人，未來我將和優(yōu)必選科技一起，繼續(xù)發(fā)揚(yáng)敢闖敢試的特區(qū)精神，堅(jiān)持硬科技的長期價值，讓創(chuàng)新的人工智能機(jī)器人技術(shù)惠及更多民生領(lǐng)域，讓人類的生活變得更加美好。”龐建新說。(深圳商報首席記者 袁靜嫻)